امام صادق علیه السلام فرمودند:
- فِی قَولِهِ تَعَالَی: (وَ بِالْوَالِدَینِ اِحْسَاناً) (سوره اسراء،‌ آیه23.) -: اَلْاِحْسَانُ اَنْ تُحسِنَ صُحبَتَهُما، وَ اَلَّا تُکلِّفَهُمَا اَنْ یسْألَاک شَیئاً مِمَّا یحْتَاجَانِ اِلَیهِ وَ اِنْ کانَا مُسْتَغنِیینِ.

درباره این سخن خداوند متعال که فرمود: (و نیکی کنید به پدر و مادر) -: نیکی کردن، این است که با آنان خوبْ همراهی کنی و این که آنان را به زحمت نیندازی که چیزی از نیازهایشان را از تو بخواهند (و پیش از گفتن برآورده سازی.) هر چند توانگر باشند.
بحار الانوار، ج 71، ص 40